挖掘机械
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挖掘机械是用铲斗挖掘物料并装卸的土方机械，主要挖掘土壤、煤、泥沙及预松后的岩石和矿石。它分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类，单斗作业是周期性的，多斗是连续性的，承担了工程中约60%的土方量和露天矿山80%的采掘量。最早的挖掘机以人力或畜力为动力。1833-1836年出现了第一台蒸汽驱动的单斗挖掘机。20世纪初进入动力多样化阶段，1910年诞生了电机驱动的单斗挖掘机。1950年德国制造出第一台液压挖掘机，1985年左右开始应用机电一体化技术。其动力装置有柴油机、电动机等，行走装置包括履带式、轮胎式等。当前，电动挖掘设备等正在成为现实。
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